Image of Spot a robotic dog for underground mining with a Remote Sensore J-Box mounted on it

Monitoreo móvil

Artículo escrito por Daniel Gleeson, parte del especial de ventilación minera de la edición de Julio 2022 de International Mining Magazine.

La empresa con sede en Sudbury se ha convertido en sinónimo de mejorar la seguridad de la ventilación de las minas subterráneas y de reducir los tiempos de reingreso de las voladuras, con una oferta que incluye estaciones de calidad del aire, reguladores automatizados y pantallas LED "a prueba de fallas". Su núcleo sigue siendo dispositivos IIoT y redes digitales de última milla para minas subterráneas.

En el reciente Investing in African Mining Indaba 2022, en Ciudad del Cabo, Sudáfrica; Dwyka Mining Services, un revendedor autorizado de Maestro, causó sensación al presentar una nueva solución robótica equipada con sensores de gas IIoT de Maestro.

El robot Spot Enterprise de Boston Dynamics, equipado con el sensor de gas IIoT de Maestro, se puede operar en minas para detectar gases peligrosos como el monóxido de carbono, sin poner en peligro a equipos mineros y de ventilación. Personal de ventilación y minería podrán agregar fácilmente diferentes sensores de gas a la estación de calidad del aire Zephyr, capturando datos ambientales críticos para identificar de manera proactiva los desafíos de gas o temperatura.

Usando el procesamiento a bordo del Spot Enterprise, los datos se comparten de forma inalámbrica a través de Wi-Fi. Las lecturas de los sensores de gas y temperatura se capturan mientras el robot está en funcionamiento y se muestran en tiempo real a través de la aplicación Maestro Link™ Server.

“Esta relación abrirá oportunidades inmediatas para Dwyka Mining Services y Maestro en África y extenderá el monitoreo ambiental móvil a nuestras instalaciones actuales en más de 170 minas en 38 países en todo el mundo utilizando nuestras tecnologías patentadas de sensores IIoT basadas en el borde una vez que la solución esté completamente integrada”.

El debut de la combinación Spot/Zephyr AQS™ llega inmediatamente después de otra asociación con Exyn Technologies que ha visto un dron aéreo con un dispositivo IIoT de monitoreo de gas Maestro instalado.

Este nuevo dron de monitoreo de gas, que integrará sensores de gas críticos en el ExynAero™ y ExynPak™, es, efectivamente, el "monitor de gas móvil más rápido y seguro del planeta", dice Gribbons. “El dron puede registrar automáticamente los gases objetivo directamente en la nube de puntos en cualquier área confinada sin desplegar personal de rescate de minas con Scott Air-Packs”.

Esto, a su vez, mejora la seguridad de los trabajadores y acelera el tiempo para obtener datos precisos en condiciones de emergencia o para obtener datos más granulares en los frentes de trabajo para reducir los tiempos de reingreso durante voladuras.

Impulsado por las capacidades de fusión de sensores múltiples del ExynAI, las lecturas de los sensores de gas se capturan mientras el robot está en vuelo y se muestran en tiempo real a través de una tableta reforzada, explicó Exyn. Estas lecturas de sensores se guardan con coordenadas precisas en una nube de puntos de alta fidelidad que se puede exportar y examinar en una variedad de software de minería.

Rendimiento a través de la “curva de ventilación”

Maestro también participa en desarrollos de ventilación, como es el caso del proyecto Odyssey en Quebec, Canadá, parte de la mina Malartic.

Este proyecto, propiedad de una empresa conjunta de 50:50 entre Yamana Gold Inc y Agnico Eagle Ltd, verá una mina subterránea desarrollada debajo de las operaciones a cielo abierto existentes. Se accederá a la futura mina Odyssey por una rampa y un pozo de una profundidad estimada de 1.800 m.

Los propietarios de la mina ya han dejado constancia de que Odyssey contará con una red de comunicación móvil LTE, una flota automatizada de camiones de 60t operados desde la superficie y ventilación bajo demanda.

Maestro proporcionará reguladores MaestroFlex™ de 4 x 4 m a la mina, que ayudarán a controlar tres ventiladores de refuerzo subterráneos de Zitrón, empresa con sede en España.

Louis van Wyk, Gerente General de Zitrón en América del Norte, dice que estos ventiladores de refuerzo de 2,3 m de diámetro y 1,6 MW son algunos de los más grandes que la compañía ha suministrado a las minas subterráneas.

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